Дом, построенный в 1959 г. по проекту архитектора Р. И. Семерджиева, был подарен С. П. Королеву советским правительством за создание и успешный запуск 4 октября 1957 года первого в мире искусственного спутника Земли. Архитектура и внутреннее убранство дома С. П. Королева – это частичка истории и культуры быта России середины ХХ века.
В музее сохранено все так, как было при жизни Сергея Павловича. Гости двухэтажного особняка в Останкине увидят личные вещи главного конструктора, документы, письма, фотографии, мебель, предметы быта, произведения изобразительного искусства, научно-техническую и художественную библиотеки.